GATES齿形皮带亦称同步带,分为单面齿带和双面齿带两种类型.前者主要用于单轴传动,后者为多轴或反向传动,系从1980年以来世界新出现的又一种高效传动带.齿型带根据齿的形状又分为梯形和圆弧形两种,以圆弧形齿的同步带所承受的扭矩为最大.从所用材料上,齿型带可区分为橡胶型和聚氨酯型两大类,而前者又有普通橡胶（通常为氯丁橡胶）和特种橡胶（多为饱和丁腈橡胶）之分.它们的结构是由钢帘线或玻璃纤维组成的强力层和以橡胶及尼龙布形成的外包橡胶层或聚氨酯胶层构成.